2024
本期人物
个人简介
徐世东，南京航空航天大学副研究员、硕士生导师、青年兼职辅导员、振动工程研究所支委委员，江苏省振动工程学会航空航天力学及控制专委会委员。担任期刊《Actuators》客座编辑。
研究方向
主要从事航天器动力学与控制研究：面向刚柔耦合航天器系统，开展姿态-轨道-结构耦合动力学模糊建模与数字控制研究；面向大型空间结构在轨组装，开展多体动力学几何建模及计算分析、几何规划控制及优化研究。
1. 提出了兼顾非线性动力学表征与调控设计的动力学模糊建模方法，实现了复杂非线性函数的模糊逼近，解决了传统动力学建模方法不能兼顾非线性动力学精细表征和复杂控制器设计的难题，为绳系卫星、大型空间结构等复杂航天器系统动力学建模与分析提供了新思路。
2. 提出了面向复杂航天器系统的数字化鲁棒控制方法，揭示了数字采样行为对系统动力学及稳定性的作用机理，解决了直接应用连续时间反馈控制导致的稳定性及控制性能退化问题，在作动方式、控制量等受限条件下构建了工程可实现的离散鲁棒控制系统，并在国内率先实现物理验证。
3. 采用李群李代数等微分几何工具，提出了基于Cosserat理论的空间自旋充气结构几何建模与计算分析方法，实现了刚柔耦合系统的递推式快速动力学计算；同时针对在轨组装任务，发展了微分流形上的几何规划、控制及优化方法，建立了组装序列与无碰撞运动混合规划器，提出了预设定时间几何动态面和几何滑模控制算法，在模型参数摄动、外扰作用、控制受限、推力喷管偏置等复杂条件下实现了空间机器人对规划轨迹的高精度跟踪。
科研项目
主持包括国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、中国博士后基金、中央高校基本科研业务费、企事业单位横向课题等项目，参与包括国家重点研发计划、载人航天工程预先研究项目、民用航天技术预先研究项目、国家自然科学基金重点、重大项目等项目。
在航天动力学与控制领域主流期刊IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., IEEE Trans. Ind. Electron., Aerosp. Sci. Technol., Acta Astronaut., Nonlinear Dyn.等发表学术论文24篇，单篇最高引用100余次，h指数12；出版学术专著1部；授权发明专利19件。
荣誉情况
1. 2024江苏省振动工程学会科学技术奖二等奖；
2. 2022年南京航空航天大学科学技术奖二等奖；
3. 2022年江苏省优秀研究生课程；
4. “挑战杯”中国大学生创业计划竞赛优秀奖指导教师。
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学会地址：江苏省南京市江宁区真武路东南大学国家大学科技园4号楼3楼
学会电话：13915822612
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