会员风采 | 2025年江苏省青年科技人才托举工程入选者——赵华荣

长期从事智能系统的动力学建模、优化与协同控制研究，构建了“数据驱动—力学建模—协同控制”一体化研究框架，深入探索数据驱动理论与非线性动力学在智能控制中的融合机制，推动智能系统在复杂环境下的稳定运行与高效协同。

（1）在智能系统模型构建方面，建立了基于组合测量误差的动态线性化模型，该模型考虑了智能系统之间的合作竞争关系，消除了传统模型对通信拓扑信息的依赖，提升了模型的泛化性。

（2）在智能系统节能控制方面，针对智能体系统设计了基于死区算子的数据驱动事件触发控制策略，有效地减少了智能系统在运行中所需的存储资源和通讯资源，使用户可自主地平衡触发次数与稳态误差。

（3）在智能系统扰动抑制方面，构建了基于神经网络的检测与补偿策略。该策略是针对正常系统进行训练，以辨识正常系统的动力学模型，再以该模型的输出与被控智能系统的输出做差分补偿，具有较好的鲁棒性。